勇者闯魔城
勇士闯魔城的各集登场角色
御斩（志贺广太郎饰演，身份:卡波伊村长）光彦（きたろう饰演，身份：义彦的父亲）原始人（野村浩二&矶山良司饰演） 忍者（池田成志饰演）おばば（白石奈绪美饰演）サウダ（中村伦也饰演）サウダの母（池谷のぶえ饰演）オシナ（渡辺直美饰演） 盗贼A（安田显饰演）こじま（小林大介饰演）キラナ村の女（六车奈々饰演）岩铁斋（山田明乡饰演） 盗贼B（あべこうじ饰演）天女（小池荣子饰演）河童（尾关高文饰演）盗贼C（矢崎广饰演） 没有（谷口一饰演）中茂（金子伸哉饰演）碇矢（长江英和饰演）南瓜（齐藤岳饰演）葡京（金谷マサヨシ饰演）盗贼D（泽村一树饰演） 盗贼E（古田新太饰演）盗贼E之妻（上地春菜饰演）梨园（中村静香饰演）梨园（本人）（卜字高雄饰演）盗贼F（音尾琢真饰演） 吟游诗人（KENTARO饰演）拉多曼（小松利昌饰演）邪胆（与座嘉秋饰演）邪胆之母（青木和代饰演）木皿（ホリ饰演）铃木（铃木拓饰演）タダタ（ビューティーこくぶ饰演）大山（今野浩喜饰演） 盗贼E（古田新太饰演）盗贼E之妻（上地春菜饰演）偶像（佐保明梨、佐藤绫乃饰演）秋叶魔（三上市朗饰演）PJ（川久保拓司饰演） 盗贼G（桥本じゅん饰演）妖精阿多（井上花菜饰演）妖精阿盖（福田响志饰演）珀隆（原史奈饰演）半人马男（绫野刚饰演）牛角男（加藤晴彦饰演）牛乳男（冈田义德饰演）长鼻猴男（矶野慎吾饰演）浣熊男（金子伸哉饰演）神官（镰仓太郎饰演） 卡伊萨（マギー饰演）管家（大河内浩饰演）仙人（齐木しげる饰演）假穷人母亲（山田真步饰演）假穷人孩子（今井悠贵饰演）幼いヨシヒコ（小林翼饰演）幼いヒサ（阿部日向子饰演）魔法戦士白卡斯（小栗旬饰演） 警察官（贺来贤人饰演）房地产商（高佐一慈饰演）女仆（村上东奈饰演）居酒屋店长（八十田勇一饰演）麻美（岸井ゆきの饰演） 魔王加利亚斯（中尾隆圣（声）饰演）高顿（野间口彻饰演,身份：魔王秘书，会即死魔法）接待小姐（黑坂真美饰演）传说的勇者乐透介（きたろう饰演）
勇士闯魔城的主要角色
义彦（山田孝之饰） 职业：勇士（曾在第8话转职偶像，后又转回勇士）属性：正义感爆棚，天然黑，巨乳控，人妻控，白痴，里人格hentai为了寻找拯救村子的灵药以及寻找父亲开始了旅行，第二话与基友们正式踏上了消灭魔王的剧情路线。团丈（宅麻伸饰） 职业：战士属性：热血大叔，同自称勇士，里人格其实一点都不想碰麻烦为了让男猪脚义彦听他讲完所有的话再杀掉他，而因此和义彦同行。 美列布（室毅饰） 职业：魔法师属性：法师一枚，吐槽帝，废柴，里人格笨蛋白痴技能：猪鼻子（冷却一天），甜品，生革咒语，大利己咒，超级寒冰咒，热饭菜 (没有实用的魔法) 为了想见识村子外面的世界（其实是怕被村民知道他的骗术）而决定跟义彦一行人同行。阿紫（木南晴夏饰） 属性：天然呆，里人格卖萌 技能：大眼睛（瞬间停止怪物行动），醉意之眼，木头人。复活咒 认定义彦是杀父仇人而杀掉他所以选择加入队伍。 佛祖（佐藤二朗饰） 属性：卖萌，自吐自槽，忘词，一粒一粒的发型 指引义彦一行人如何打倒魔王。 阿久（冈本梓饰） 属性：兄控，一路失足、义彦的妹妹，一直尾随哥哥。